Lancia palline - 2°puntata

Dopo essermi documentato ho deciso che il sistema per il lancio palla sara' del tipo a rulli.
Grazie al disegno qui sotto potete capire il concetto del funzionamento.


La palla e' "pizzicata" dalle due ruote in rotazione ed espulsa con una velocita' che e' proporzionale alla velocita' di rotazione delle ruote stesse. Inoltre variando la velocita' relativa delle due ruote si puo' imporre alla palla una rotazione su se stessa utile per simulare un colpo in top o in back, come si dice in gergo.
Sulla base della velocita' di lancio che vogliamo ottenere occorre progettare la velocita' di rotazione delle ruote e quindi quella dei motori elettrici e la loro potenza. Molto imortante e' la distanza tra le due ruote, attraverso la quale dovra' passare la pallina. Tale gap dipende dal tipo di ruote (plastica, metallo, ecc..) e andra' fissato sperimentalmente.
Alla prossima.